是的，越南和昆明之间有一条铁路，称为中越铁路，全长约1,450公里，连接越南河内市和中国昆明市。旅客可以乘坐火车从越南到达昆明，其中有多种票价和座位类型可供选择。但需注意的是，由于中越铁路经过的地区较多，加上中越两国之间存在政治和文化差异，因此可能会有一些出入境手续需要办理。乘坐中越铁路旅行是一种体验传统文化、发现新风景的好方式。