如果您计划从香港前往马来西亚，您需要申请马来西亚签证。以下是办理马来西亚签证的步骤：

1. 在马来西亚驻香港领事馆或马来西亚电子签证网站上提交签证申请。

2. 准备好所需的材料，包括有效护照、签证申请表格、照片、行程安排和住宿证明等。

3. 缴纳签证费用。

4. 等待签证审批，通常需要3-5个工作日。

5. 一旦签证获批，您可以前往马来西亚。

请注意，不同的签证类型可能需要不同的申请材料和费用，您需要根据自己的情况选择适当的签证类型。此外，在前往马来西亚之前，您还需要确保您满足马来西亚的入境要求，如持有足够的资金、有效的健康证明，以及在马来西亚停留期内的合法居留证件等。