永兴群岛位于南海，是中国南海方向最西边的岛屿，由22个岛屿和礁石组成。其中，主要岛屿有南岛、北岛、中岛、西岛等。

南岛是永兴群岛的最大岛屿，面积约为1.24平方公里，有东、南、西三个港湾，是永兴群岛的行政中心和居民聚居地。

北岛面积约为0.33平方公里，主要由石灰岩构成，海岸形态复杂多样，是永兴群岛的重要军事岛屿。中岛和西岛则是两个较小的岛屿，主要由珊瑚构成，海域周围有丰富的鱼类资源。