大通5座客运版可以注册货拉拉平台，但不能从事货物运输主业，只能偶尔从事货物运输副业。

根据《道路运输条例》第六十三条规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营，违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款。