下面是一些可以在床上锻炼下肢的器材和方法：

1. 动态徒手运动：例如踢腿、踢脚踏车的动作，可以在床上进行。通过交替抬腿，像骑自行车一样踩踏，可以锻炼腿部肌肉。

2. 健身弹力带：这是一种灵活、便携的器材，可以在床上使用。可以将弹力带固定在床的床脚或床头，用脚踩住弹力带，进行腿部伸展和锻炼。例如，坐在床上，将弹力带绑在脚下，然后屈膝、抬腿等动作进行锻炼。

3. 小型锻炼器械：例如小型脚踏器或折叠式健身车，它们可以放在床边使用。将它们放在床边，坐在床上进行踩踏运动或骑行，可以锻炼下肢肌肉。

4. 小球和滚筒：你可以使用小球或者滚筒进行按摩和肌肉放松，同时也可以通过滚动和压力来锻炼腿部肌肉。