更换起亚K3的近光氙气灯需要以下步骤：

首先打开车头盖，找到灯具后面的连接器，旋转连接器并拔出，然后揭开定位卡扣和灯罩，取下故障氙气灯。

接着，安装新氙气灯，戴上手套并握住灯泡基座，将灯泡插入灯座中，然后握住灯泡头部固定灯座。

最后，揭开灯罩和定位卡扣，重新插回连接器，合上车头盖即可。注意，更换氙气灯时应关掉车子电源并冷却五分钟后再进行更换。