永不怕夜航的粤语歌叫做《谁能明白我》 。这首歌是由林子祥作曲，郑国江填词，林子祥演唱的。这首歌曲是一首励志歌曲，歌词中充满了正能量，鼓励人们要勇敢追逐自己的梦想，不要害怕困难和挫折。