要做到和孩子心心相印，首先需要建立良好的沟通和信任，了解他们的想法和需求，并给予支持和鼓励。同时要尊重孩子的个性和独立思考能力，教育他们尊重他人、分享、合作和解决问题的能力。

在平时的生活中，多花时间陪伴孩子，一起玩、学习、探索，培养亲密关系；同时，也要给孩子足够的空间和自由，让他们有自主决策的机会，以增强他们的自信和独立性。