德国空轨（Maglev train）于1979年首次被提出，随后经过多年的研发和实验，于1984年在德国的伯格法尔茨展示出第一列实验车。

因此，德国空轨最早是在1984年出现的。

值得一提的是，随着技术的进步和应用的推广，现在全球许多国家都已经有了空轨列车的运营。

同时，这项技术的应用也成为了未来城市交通发展的重要方向之一。