装载机常用的变速箱有定轴变速箱和行星式变速箱两种类型。它们之间的主要区别在于结构和工作原理：

1. 定轴变速箱：定轴变速箱是由几个齿轮组成的传动系统，其中每个齿轮的速度比需要根据所需的输出速度来确定。通过换挡机构或者离合器来改变齿轮的组合，从而达到改变车速的目的。定轴变速箱结构相对简单，维护和修理相对容易。

2. 行星式变速箱：行星式变速箱是一种结构更为复杂的变速箱，由一个中心太阳齿轮、围绕太阳齿轮旋转的行星齿轮和与行星齿轮相互啮合的外圈齿轮组成。通过控制行星齿轮的运动来改变输出轴的速度和方向。行星式变速箱的结构紧凑，输出转矩比较平稳，具有较高的传动效率。

总的来说，定轴变速箱结构相对简单，维护容易，适用于一般的应用场景；而行星式变速箱结构更为复杂但传动效率高，适用于需要更高性能和更大扭矩输出的应用场景。选择合适的变速箱类型需要根据具体的工作要求和预算来决定。