带宠物长途自驾需要注意以下几点：

1. 提前规划好路线，选择适宜宠物行驶的路线，少接触高速和复杂的道路 2. 车内需要有足够的空间和通风条件，最好加装宠物专用的保护网或安全带等 3. 带上宠物的必需物品，比如食物、水以及玩具等，以及预防虫害的药物及急救用品 4. 宠物需要定期的休息和运动，避免长时间在车内待着 5. 最好提前与目的地的酒店等场所确认是否可以接待宠物。