泉州摩托车过户的费用取决于车辆排量。具体如下：

1. 排量50cc以下的摩托车，过户费用包括牌照费、行驶证费、印花税等其他费用，大约需要80元左右。

2. 排量50cc以上的摩托车，过户费用包括保险费、交易税、牌照费等，费用相对较高，大约需要200元左右。

此外，如果需要办理委托公证，需要额外支付摩托车评估价格的2%的公证费，这可能根据评估价格的高低而有所浮动。因此最终费用以实际支付为准。