苹果触控笔有Apple Pencil（第一代）和Apple Pencil（第二代）两款，适用机型分别如下：
Apple Pencil（第一代）：iPad mini（第5代）、iPad（第6代、第7代、第8代和第9代）、iPad（第10代）、iPad Air（第3代）、12.9英寸iPad Pro（第1代和第2代）、10.5英寸iPad Pro、9.7英寸iPad Pro。
Apple Pencil（第二代）：iPad mini（第6代）、iPad Air（第4代及更新机型）、12.9英寸iPad Pro（第3代及更新机型）、11英寸iPad Pro（各代机型）。