鱼竿垂类根据长度、材质、手感和用途，主要分为以下几种：矶竿、路亚竿、海竿、台钓竿和综合竿。

矶竿适用于矶钓，偏向于硬调子，注重抛投距离。路亚竿针对路亚钓鱼，注重抛投和操作手感。

海竿主要用于海钓，手感较为粗犷，具有耐腐蚀性。

台钓竿专门用于台钓，调性较软，讲究精细操控。综合竿适用于多种垂钓方式，兼具多种鱼竿的特点，方便携带和使用。