车辆豁免类型是指某些特定类型的车辆在特定情况下可以免除一部分或全部的税费或手续费。例如，政府部门或外交机构使用的车辆可以根据相关规定免除车辆购置税、车辆使用税等费用；残疾人家庭购买或自用的车辆可以申请免征车辆购置税等费用。豁免类型的具体范围和条件会根据不同的法规和政策而有所不同。