1 可以通过与公司签订劳动合同并按规定缴纳社保来合法挂靠公司。

2 根据《劳动合同法》的规定，员工与用人单位应当签订书面劳动合同，公司应当依法为员工缴纳社会保险费用。

3 此外，还需要注意遵守相关的税收和社会保险法规，保证自己的权益和公司的合法性。

如果有疑问，可以咨询专业的律师或相关部门。