15周岁无证驾驶是违法行为，对此法律有明确规定。根据我国道路交通安全法，驾驶人未取得相应的驾驶证进行驾驶的，将会被进行行政处罚，和罚款。同时，还有可能受到司法处罚。对于未成年人的驾驶行为，应当给予相应的教育措施，引导其认识到驾驶车辆的危险性，并且责令家长加强对其监管。此外，如果发生了交通事故，无证驾驶人将承担全部的责任，不能逃避法律的制裁。

因此，未成年人必须认识到自身的错误，及早摆正态度，合法行驶。