更换丰田雷凌雨刮马达的步骤如下：

首先，升起雨刮臂，取下雨刮臂底座的保险盖，松动螺丝并移除旧的马达。

接着，将新的马达安装在原有位置上，拧紧螺丝，然后接上电线。

最后，升起雨刮臂，测试新的雨刮马达是否正常工作。如有需要，还可以在使用后调整新的雨刮马达的位置和速度。整个拆装过程要小心谨慎，注意避免损坏其他零部件或自身安全。