1. 医疗机构责任保险：用于医疗机构承担医疗事故赔偿责任的保险。

2. 医务人员个人责任保险：用于医生和其他医务人员本人因医疗行为导致的赔偿责任的保险。

3. 医疗机构及医务人员联合责任保险：组合医疗机构责任保险和医务人员责任保险。

4. 商业保险公司与政府合作的医疗责任保险：由国家卫生计生委委托保险公司实施的基金与保险相结合的医疗责任保险。

医疗责任保险可以减轻医疗机构和医务人员因医疗事故造成的责任，保护患者的利益，提高医疗系统的服务质量。