去啄木鸟洗鞋时，建议带上鞋子本身，这是最基本且必不可少的物品。此外，如果鞋子有特殊的清洁要求或者需要特别的护理，最好带上相关的说明或者要求，以便店员能够更好地满足你的需求。

同时，为了避免混淆或丢失，建议带上一个小袋子或者盒子来装鞋子，这样也更加方便携带和存放。综上所述，去啄木鸟洗鞋需要带上鞋子、清洁要求说明（如果有）以及一个小袋子或盒子来装鞋子。