是的，人大提案需要经过国家机关审核。

根据《全国人民代表大会议事规则》的规定，人大代表提出的提案需要经过审查委员会的初审和全国人大常委会的复审，才能被列入议事日程，进行讨论和表决。

在初审阶段，审查委员会会对提案进行审核，判断是否符合法律法规的规定，是否符合国家和人民群众的利益。如果初审通过，提案将交由全国人大常委会进行复审。全国人大常委会会根据审查委员会的初审意见以及提案的性质、内容等方面进行综合评估，最终决定是否列入议事日程。

因此，人大提案需要经过国家机关的审核，确保其符合法律法规和国家利益，才能得到讨论和表决的机会。