摩托车科一科四考试预约需要到当地交通运输管理部门或驾驶培训机构进行预约，提交相关资料后等待工作人员的安排。

预约时需注意准备好个人身份证、驾驶证、培训合格证等材料，按照考试科目和时间进行选择，稍加等候即可成功预约。同时建议提前做好科目一、科目四的复习和练习，保证考试通过率。