可以从泰山开始，游览泰山的顶峰，感受壮丽的景色。

之后前往岱庙，了解中国文化历史，也可以尝试岱庙特色美食。

接着可以前往天平镇，逛逛古镇，品尝当地小吃。

如果时间充足，可以前往孔庙，了解孔子文化，并在孔庙周边的商业区购物和品尝美食。

此外，泰山周边还有其他的景点，例如下村古村落、红门宫等，可以视时间而定。

总之，泰安是一个充满历史文化的城市，自驾游可以更好地感受这里的独特魅力。