是的，淘宝快递放丰巢后，取出即自动签收。丰巢是一款智能快递柜，当快递员将包裹放入丰巢后，会向收件人发送取件码。收件人凭取件码在指定时间内前往丰巢取出包裹，此时会自动触发签收操作，无需人工签字确认。需要注意的是，部分快递公司可能会额外要求收件人进行二次确认，例如输入验证码或扫描二维码，以确保包裹安全送达。