安川伺服器PN20E是一种高性能伺服驱动器，其设置包括参数设置和网络设置两个方面。首先，通过参数设置，用户可以设置驱动器的基本参数，例如运动方向、速度、加速度等。

其次，通过网络设置，用户可以配置驱动器的通信协议、IP地址等网络参数，以便实现与其他设备的数据传输。在设置时，用户需要仔细阅读说明书，确保设置参数合理、一致，并遵守安全规范。建议使用专业工具进行驱动器设置，确保设置的正确性。