不能说“难忘那次志愿”，因为：

“志愿”虽然既可以作名词，也可以作动词，但却不是动名词——“志愿”作动词时是辅动词，不能独立充当句子成分（“志愿军”和“志愿者”中有省略成分），而“难忘那次”后面应该接表示动作行为－事件的动名词。