不晚。如果是自己缴纳居民社保的话，40岁并不晚。居民社保只有居民养老保险和医疗保险两险，居民养老保险的退休年龄不论男女都是60岁，所以40岁开始缴纳，还可以累计缴纳20年。另外，目前居民养老保险通常是可以一次性补缴的，也就是说，即使您已经达到退休年龄，还没有缴纳过居民养老保险，那么一般也是可以直接一次性补缴的。至于居民医疗保险，也不用担心累计年限问题，因为是交一年享一年的。