当小鹏P7底盘剐蹭程度较浅，仅仅是轻微划痕或者表面瑕疵时，可以通过简单的打磨和抛光处理来修复。如果剐蹭比较严重，可能需要更加深入的修复，例如更换悬挂系统或者底部护板等零部件。

若剐蹭影响到车辆的性能或者安全，就需要尽快找专业维修机构进行修理，以保障驾驶人的行车安全。