你好，CODESYS是一家德国的工业自动化软件和硬件开发工具提供商，其主要产品是一款名为CODESYS的可编程控制器开发环境软件，它支持多种编程语言，如结构化文本，交互式图形，连续函数图和状态机图等，用于工业自动化领域，如工厂自动化，机器人控制和动力控制等。该软件目前在全球范围内得到广泛应用。