要制作自制磨牙棒，最简单的方法是使用食品级硅胶材料（例如硅胶软管或硅胶泥）。

首先将硅胶材料切成合适的长度和直径。然后将其插入一个短的塑料吸管或小木棒中心，用胶水固定，让其干燥凝固即可。

最后，将磨牙棒放入冰箱冷藏一段时间后，就可以拿出来给宠物使用了。这种方法简单易行，而且材料安全食品级别，无毒无害，是一种安全可靠的自制磨牙棒制作方法。