在家洗芝麻的步骤如下：

准备一个筛网和一个较大的容器，将芝麻倒入筛网中。

用清水冲洗芝麻，同时轻轻搅动筛网，使芝麻在水中翻滚。

等待芝麻沉淀后，倒掉上面的脏水。

重复冲洗过程，直到洗芝麻的水变得相对清澈。

将洗净的芝麻沥干水分，或用干净的毛巾轻轻擦干。

请注意，洗芝麻时要轻柔操作，避免芝麻破损。同时，确保使用的容器和筛网干净，以免污染芝麻。