出自中国古代兵书《孙子兵法》的“军争篇”。该典故讲述了战国时期魏国大将吴起与秦国军队作战时，通过诱敌深入、设伏包围的策略，击溃秦军的故事。

故事发生在公元前389年，秦国入侵魏国，魏国将领吴起率领军队抵抗。吴起命令部队退后，示敌以弱。秦军以为魏军不堪一击，便贸然追击。吴起将主力部队隐蔽起来，只留小部分兵力与秦军周旋。等到秦军疲惫不堪时，吴起命令部队反击，将秦军包围。最终，魏军取得了战争的胜利。

“三踊而出”这个典故寓意着在战争中，要运用智谋，诱敌深入，把握时机，出其不意地攻击敌人，从而取得胜利。这个典故也表现了吴起卓越的军事才能和谋略。