饲养员认大熊猫主要是根据它们身上的特征来识别，大熊猫的主要特征是黑白相间的毛色，身体圆润而肥硕，耳朵相对较小，眼睛圆形并非常明亮，肚子和四肢有黑色斑点。此外，熊猫一般静止时颜色也不会变化太大，这一点可以被饲养员利用。

除此以外，饲养员还可以从大熊猫的行为习惯上来进行识别。例如，大熊猫喜欢爬到架子上睡觉，用四肢攀爬树杆，喜欢蹲着吃食物等等。

饲养员需要经过长期深入的观察和研究，才能熟练掌握大熊猫的各种特征、行为特点，准确识别每一只大熊猫。