大沥步行街周边有多个停车场是供市民停车的，其中比较方便的包括：

1.大沥万达购物广场：提供大量的停车位，位于步行街南面，可从步行街走路5分钟的路程即可到达。

2.永丰财富广场：提供地下停车位，位于步行街西面。

3.福宝广场和波特曼酒店停车场：位于步行街北面，为宾馆和商场设立的停车场。

此外，周边还有一些道路边停车位以及临时停车场，但位置和停车条件相对更为有限和不稳定。建议市民选择停车_