方法一

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方法一

步骤/方式一

电子齿轮计算公式如下：

脉冲量*分子/分母=分辨率*m/n。M减速比分子；n减速比分母。

额定转速带减速比（电机转1分钟脉冲量）电子齿轮计算公式如下：

脉冲量*分子/分母=电机转速/60秒*分辨率*m/n。M减速比分子；n减速比分母。

步骤/方式二

用一个例子告诉怎么计算。

已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb =8mm。

(1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？△Lo=

(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？

电子齿轮比＝

(3) 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？

Fc=