要避免袜子晒后变硬，可以采取以下几个方法：

1. 避免过度晒干：袜子在晒的过程中，尽量不要暴露在阳光下过久。阳光会使得纤维变硬，因此可以选择在阴凉处晾晒，或者选择早晨或傍晚时分的阳光较为温和的时间晒干。

2. 使用柔软剂：在洗涤袜子时，可以加入柔软剂。柔软剂可以使得纤维柔软，并减少变硬的可能性。将柔软剂加入最后一个清洗周期中，让袜子充分与柔软剂接触。

3. 手工护理：在晾晒之前，可以采取一些手工的护理方法来使袜子保持柔软。例如，轻轻拉伸袜子的纤维，松弛纤维并恢复弹性。还可以轻轻揉搓袜子，在手上轻轻搓动袜子，使其恢复柔软。

4. 储存注意：袜子晾晒后，应当避免将其折叠存放过久。如果袜子长时间被折叠压迫，纤维容易变硬。建议将袜子整理平放，或者使用专门的袜子柜等来储存，避免纤维变硬。

总之，通过避免过度晾晒、使用柔软剂、手工护理和妥善储存，可以尽量避免袜子在晾晒后变硬。