尼尔斯的人物角色丰富多样，每个人物都具有不同的性格特点。主角尼尔斯是一个不听话的小男孩，但随着与鹅妈妈一起旅行的经历，他逐渐变得勇敢、聪明、有责任感和同情心。

鹅妈妈则是一个关心尼尔斯的温柔母亲形象。

其他鹅、老鼠、鸭子等动物都有自己的性格特点，比如会说话、有威严、善良等。故事中还有坏人、好心人等人物形象，展现了不同的性格特点。整个故事中的人物形象鲜明，活灵活现，深刻描绘了人类和动物的关系和个性。