当mg自由20的腿部桩断了，可以尝试以下解决办法：

联系厂家或商家，看是否可以提供维修或更换服务。

若无法联系到厂家或商家，可以考虑寻找专业的模型修理店进行修复。

若以上两种方法不可行，可以尝试自己进行修复。可以购买相应的模型胶水和固定工具，将桩重新粘合或固定。但请注意，自行修复可能会影响模型的稳定性和美观度。

无论选择哪种方法，都需要注意安全，避免造成更大的损失。