冲压钢件去毛刺需要使用专门的设备，例如去毛刺机或去毛刺工作台。这些设备可以通过旋转切割刀或磨削轮来去除毛刺，从而使钢件表面更加光滑和精细。此外，一些高端的机器还具备自动化功能，可以提高生产效率和工作精度。对于不同类型和尺寸的冲压钢件，需要选择适当的去毛刺机器，并进行正确的操作和维护，以确保钢件质量和生产效益。