秤的演变历史非常悠久，最早的称量器具是等臂天平，距今已有三四千年的历史。在春秋战国时期，我国出现了天平。到了三国时代，天平的提纽渐渐从中间移至一端，并在衡杆上刻斤、两数，形成提系杆秤的雏型。

当今出土的一些北魏、北齐的铁秤砣表明，魏、晋、南北朝时期，杆秤已经得到广泛应用。在中国，秤的出现也很早。