南宁自驾腾冲往返需要的时间取决于具体的路线、景点停留时间以及个人驾驶风格。一般而言，如果选择走高速公路并且不考虑沿途景点停留，往返大约需要2天时间。如果想要沿途游玩景点，那么往返时间可能会延长至4-5天。建议根据个人喜好和时间安排，合理规划自驾路线和景点停留时间，以确保充足的时间游览景点并安全驾驶。