埃安（Enhanced Autopilot）巡航和ica（Intelligent Cruise Control）巡航都是汽车行驶辅助系统，但它们之间存在一些区别。

1. 功能：埃安巡航是特斯拉汽车的一种高级驾驶辅助系统，可以通过自动加速、制动和转向来保持车辆在车道内安全行驶。它还具备自动变道和自动停车等功能。而ica巡航则是一种较简单的巡航控制系统，主要用于在高速公路上的巡航行驶，可以自动保持一定的车速和距离。

2. 接口：埃安巡航通过特斯拉汽车内部的中央控制屏幕进行设置和激活，用户可以根据需要选择使用不同的驾驶模式。而ica巡航通常通过车辆的方向盘或仪表盘上的按钮进行设置和激活。

3. 进化：埃安巡航是特斯拉汽车的自动驾驶系统的前身，它会根据用户的使用和数据反馈不断更新和改进。而ica巡航相对来说是一个较早期的辅助驾驶系统，功能相对较为有限，并且可能不会有太多的进一步升级。

总的来说，埃安巡航相对于ica巡航来说具备更高级的驾驶辅助功能和更先进的技术，但也需要注意使用时遵守相关的驾驶规则和注意事项。