是的，广州市领取生育津贴的要求是在同一个公司缴纳社保。根据《广东省职工生育保险规定》，生育津贴的享受条件之一是职工所在用人单位已为职工缴纳生育保险费。

在广州市，生育津贴的发放是依据职工所在单位的上年度职工月平均工资来计算的。为确保您能享受生育津贴，建议您在生育前确保所在公司为您缴纳了生育保险费。如果您更换工作单位，请确保在新的单位及时缴纳生育保险费，以保障您的生育保险权益。