故宫岁月背景音乐叫做《故宫的记忆》。这首歌是由日本的二人组合神思者（S.E.N.S.）作曲和谱曲，是一首没有歌词的纯音乐。这首歌曲在许多关于故宫的纪录片和节目中都被用作背景音乐，给人留下深刻的印象。