触摸屏一体机和PLC数据可以通过串口通信、以太网通信或者专用的通信模块进行互通。首先需要确定PLC的通信协议和通信接口，然后在触摸屏一体机上设置相应的通信参数，并编写相应的程序来实现数据的读取和发送。

通过这种方式，可以实现触摸屏一体机与PLC之间的实时数据交互，从而达到控制和监控设备的目的。同时也可以通过触摸屏一体机实现对PLC设备的远程控制和监控。