从我了解的情况来看，北京有可以直达泗县的列车。因为泗县站是在铁路的支线上，又是三等站，停靠的列车很少。不过有一对列车在这里停车，就是北京到南通的Z139/140次。从北京出发的，自然是Z139次列车可以从北京直达泗县。