要往外抽尼桑皮卡的油，首先需要准备一个合适的油泵和抽油管，将抽油管插到油箱下方的油孔中，并连接好油泵。

然后按照油泵的说明书操作，将油泵启动并慢慢抽油，直到将油箱内的油全部抽光为止。

抽完油后，关闭油泵，拆下抽油管，注意将抽油过程中可能漏出的油进行处理。

抽油完毕后最好再检查一遍油箱内是否还有残留油，以保证油箱完全清空。