最早的爆竹是将竹子放入火中焚烧，因为焚烧竹子会产生爆裂声，故得名爆竹。这种习俗起源于汉代，当时还没有火药和纸张，因此人们利用火烧竹子的方式来驱赶瘟神并发出响声。

这种原始的爆竹制作方法一直延续到火药被发明后，人们开始将硝石、硫黄和木炭等填充在竹筒内燃烧，制造出了更响亮的爆仗。

到了宋代，民间开始广泛使用纸筒和麻巾包裹火药制成串，形成了现代意义上的鞭炮。