芸豆种子泡水一晚上后是可以直接种植的。泡水处理有助于芸豆种子吸收足够的水分，使其外表变软，从而更容易发芽。然而，泡水时间不宜超过12个小时，以避免种子膨胀过度，可能导致微生物和细菌的生长，进而引起种子腐烂，影响发芽率和生长情况12。一般来说，泡水时间建议为6-8个小时。

在种植芸豆时，应注意以下几点：

1.种子深度：将泡水后的芸豆种子埋入土地中，深度应不超过1.5倍种子宽度，以避免对种子造成压力，顺利破土而出。

2.土壤条件：芸豆适合在肥沃、排水良好的土壤中生长。选择pH值在6.0至7.5的土壤，以便芸豆充分吸收营养。

3.保湿与施肥：种下后要做好保温工作，保持土壤表面湿润，避免土壤水分蒸发。在生长过程中需要适量施肥，促进根系生长和果实发育。

4.病虫害防治：芸豆较容易受到蚜虫、粉虱、螨虫等病虫害影响。平时要注意检查，及时发现并控制病虫害。

总之，泡水处理后的芸豆种子可以直接种植。但在种植过程中，需要注意种子的深度、土壤条件、保湿和施肥以及病虫害防治，才能使芸豆茁壮成长。