不可以。

首先,你的孩子需要在澳洲出生,这样可以直接申请澳洲国籍,然后妈妈以监护人身份申请居留权,好像4年后可以申请公民身份。如果孩子不是在澳洲出生,那么孩子的身份就不是澳洲籍,妈妈不可以用这个亲属关系申请移民。